Tantárgy kódja

INO1104

Tantárgy neve

Robotika

Tantárgy angol neve

Robotics

Kredit

4

Félévi követelmény

Vizsga

Heti óraszám

1 + 2

Elmélet + Gyakorlat

Ajánlott félév

3

Cél

A hallgatók ismerjék meg a robotok felépítésével, irányításával kapcsolatos alapvető elméleti ismereteket és gyakorlati alkalmazásukat, sajátítsák el az oktatásban történő felhasználásuk módszereit.

Tartalom

Robotok fejlesztésének áttekintése. Manipulátorok, mozgó járművek, érzékelők alkalmazási lehetőségei, programozási lehetőségei, Lego-robotok, robotok az oktatásban. LEGO elemekből autonóm mobil robotok és robotkarok építése, saját készítésű programokkal vezérlésük. Számítógépes mérések kérdései. „Intelligens” robotok, a NAO humanoid robot, vezérlése Coreographe környezetben. A Robocup nemzetközi versenysorozat.

Tantárgyfelelős intézet kódja

MII

Tantárgyfelelős oktató

Dr. Kurdics János